OpenClawのモデルをOpenAI Codexに切り替える

発端：ClaudeとGeminiのToS変更

2026年初頭、Anthropic（Claude）とGoogle（Gemini）が利用規約を更新しました。問題の核心は、サブスクリプション（Pro/Max等）のOAuth認証をサードパーティツールで使えるのかという点です。

これまで多くのOpenClawユーザーがClaude ProやGemini AdvancedをOAuthで接続し、エージェントを動かしていました。ToS変更を受けて「このまま使い続けて大丈夫か？」という不安が広がり、コミュニティで代替策の議論が始まりました。

結論から言えば、OpenAIのChatGPT Plus/Proサブスクリプションに含まれるCodex OAuthは、サードパーティ連携を明示的に許可しています。この記事では、実際の切り替え手順と注意点を整理します。

切り替え前に確認すること

すぐに移行する前に、3つのポイントを押さえておきましょう。

プロンプトの互換性：ClaudeとGPT-5.x-Codexは同じプロンプトでも異なる応答をします。SOUL.mdやAGENTS.mdを数日かけて調整する必要があります
モデルごとの強み：Codexはコードとツール呼び出し（Tool Use）に強い一方、エッセイやSNS投稿のような自然な文章ではClaudeの評価が高いです
APIキーという選択肢：Claudeを使い続けたい場合、サブスクOAuthではなくAPIキー方式（console.anthropic.com）が使えます。ただし、Opusでエージェントループを回すと月$100を超えやすいので注意が必要です

切り替え手順（4ステップ）

コミュニティで検証済みの手順です。所要時間は約15分です。

ステップ1：バックアップ

まず現在の設定をまるごとバックアップします。

cd ~
tar -czf openclaw-backup.tgz .openclaw

チャネル設定、メモリ、cronジョブ、認証情報がすべてこの中に入ります。

ステップ2：オンボーディングウィザードの実行

openclaw onboard --auth-choice openai-codex

ウィザードが始まるといくつか質問が表示されます。下表の通り選択してください。

画面	選択	理由
”This is risky” 警告	そのまま進む	プロバイダー変更に伴う動作差異の案内です
Setup mode	Quickstart	デフォルト値で素早く設定します
既存値の扱い	⚠️ 必ず “Use existing values"	"Reset”を選ぶとチャネル・メモリ・cron設定がすべて消えます

ブラウザが開いたら、ChatGPTアカウントでログインして権限を承認します。

🔴 注意：承認が終わったら、ターミナルのウィザードをすぐ閉じてください。既存の設定がある状態でウィザードを最後まで進めると、設定が上書きされる可能性があります。

ステップ3：デフォルトモデルの変更

openclaw models set openai-codex/gpt-5.3-codex

ステップ4：確認

openclaw models status --plain

primaryにopenai-codex/gpt-5.3-codexと表示されれば完了です。

Anthropic認証の完全削除（任意）

既存の認証をきれいに整理したい場合は以下を実行します。

# フォールバックモデルの削除
openclaw models fallbacks clear

# 認証順序の削除
openclaw models auth order clear --provider anthropic

# 環境変数の整理（~/.openclaw/.env）
# ANTHROPIC_API_KEY=... の行を削除

# ゲートウェイ再起動と状態確認
openclaw gateway restart
openclaw doctor

エージェント別のモデル設定 — 見落としがちなポイント

切り替え後に最もよくあるミスがここです。openclaw models setはグローバルデフォルトしか変更しません。エージェントに個別にモデルが指定されている場合、そのエージェントは以前のモデルをそのまま使います。

openclaw.jsonのagents.listを確認しましょう。

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "openai-codex/gpt-5.3-codex"  // ← グローバル（変更済み）
      }
    },
    "list": [
      {
        "id": "branding",
        "model": {
          "primary": "anthropic/claude-opus-4-6"  // ← まだClaude
        }
      }
    ]
  }
}

エージェント別にモデルを変える方法は2つあります。

# 方法1：cronジョブ単位でモデルを指定
openclaw cron edit <cron-id> --model "openai-codex/gpt-5.3-codex"

# 方法2：エージェントのmodelブロックを削除 → グローバルデフォルトに従う

一括で切り替えるなら、エージェント別のmodelブロックを削除するのが簡単です。

レイヤー戦略 — コミュニティ推奨アーキテクチャ

一つのプロバイダーに頼り切るのではなく、用途ごとにモデルを分けるレイヤー戦略がコミュニティで定着しつつあります。

graph TD
    A[Layer 1<br/>バルク作業] --> D[ローカルOSSモデル<br/>Ollama + LLaMA等]
    B[Layer 2<br/>主力] --> E[OpenAI Codexサブスク<br/>推論・計画・ユーザー対面]
    C[Layer 3<br/>必要時のみ] --> F[Anthropic APIキー<br/>Claude固有の強み]
    
    style A fill:#e8f5e9
    style B fill:#e3f2fd
    style C fill:#fff3e0

Layer	用途	モデル	課金
Layer 1	ファイル処理、探索的作業	ローカルOSS（Ollama + LLaMA等）	無料（電気代のみ）
Layer 2	推論、計画、ユーザー対面	OpenAI Codexサブスク	月額
Layer 3	Claudeの強みが必要なとき	Anthropic APIキー	トークン課金

この構成なら、プロバイダーがポリシーを変えても設定ファイルを1行修正するだけで対応できます。

切り替え後の体感

実際に移行したユーザーの共通した感想です。

プロンプト調整は必須：SOUL.md、AGENTS.mdを数日かけて調整しないと安定しません
コード・ツール呼び出しは確かに強い：コード生成とTool Useで体感できる違いがあります
自然な文章は惜しい：エッセイやSNS投稿ではClaudeの方が自然だという評価が多いです
安定性は高い：OAuth認証が安定しており、トークン消費を気にせずエージェントを回せます

Claudeを使い続けたい場合

APIキー方式はToSに関係なく利用できます。

openclaw onboard --auth-choice anthropic

console.anthropic.comでAPIキーを発行し、トークン課金で運用します。Opusのエージェントループでは月額が$100を超えやすいため、コスト管理が重要です。

比較まとめ

項目	Claude サブスクOAuth	Codex サブスクOAuth	Claude APIキー
ToSリスク	⚠️ 不確実	✅ 明示的に許可	✅ 合法
月額コスト	サブスク料	サブスク料	使用量比例
文章品質	⭐⭐⭐	⭐⭐	⭐⭐⭐
コード/ツール	⭐⭐	⭐⭐⭐	⭐⭐
切り替え難度	—	簡単（15分）	簡単

最も大切なのは、特定のプロバイダーに依存しない構成を作っておくことです。OpenClawの設定ベースのアーキテクチャを活かせば、どのプロバイダーがポリシーを変えても柔軟に対応できます。

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OpenClawのモデルをOpenAI Codexに切り替える — ToS混乱後の実践ガイド