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Claude Agent SDK サブエージェント・オーケストレーション実践ガイド — マルチエージェント並列処理を完全制覇

claude-agent-sdk 0.2.82を実際にインストールしてAgentDefinition構造とサブエージェント並列実行パターンを検証した。オーケストレーターが3つのサブエージェントを同時にスポーンし、TaskBudgetでコストを制御する全体フローをPythonコードとともに詳しく解説する。